回复：FB41中的cycle time的作用？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：FB41中的cycle time的作用？

youhm

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普通如何晋级?

发布于 2012-04-18 08:17:09

2楼

这个参数是采样时间间隔，也就是FB41调用的时间间隔，在OB35里调用就应设置的和OB35的中断时间一致，就像距离、时间、速度之间的关系，如果时间错了，那么得出的速度也就错了，在PID计算里也是这样，这个直接影响到积分和微分的计算结果，根据FB41PID的计算原理，只要这个间隔时间参数值是固定的，既使和调用间隔时间不一致，也是能正常工作的，结果就是积分时间、微分时间会不同。

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guzhang

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