回复:应用探讨--- 欢迎大家来讨论SINAMICS驱动如何来实现负荷平衡?

jacky_andy

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2012-04-18 16:31:38

6楼

方案一:主机为速度控制,从机为力矩控制。主机将速度控制器输出的力矩值, 直接传递给从机作为其力矩给定, 无速度限幅。
( 备注: 为了避免飞车现象,当从机的硬轴连接断裂时,应及时转化为速度控制; 或者使用自由功能块, 如果从机与主机的速度差超过限值+延时, 从机OFF2停机。)
这个在参数中是如何实现的呢?如何知道从机的硬轴连接断裂?

好像还有种说法是防止速度饱和,这个主要是干什么用的呢?
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guzhang

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