最新试验结果：用一张新卡下载了更新过硬件的程序，另一张卡没有更新硬件。
1、发现两张卡都能够在 2AH14中运行，并且运行的时反应都差不多，也就是同样的速度快很多。此外，针对加减速调整的程序。原来是每按一次加速或减速，数值是增加或减少5.（程序中5的数值还得转化为电机内部参数再调取电机转速反馈值一，转化显示到触摸屏上），在屏上反应出来的加减速值是0.1M/Min。现在把程序中的加减速数值改为1后，在屏上反应出来的仍是按一次加速或减速，速度不是一次一次的加，而是有一次连续加速或减速不。有点像开关没有来得及断开的感觉，加减速会连续变化，与没有修改程序是一样的。另外，将抱闸延时时间调整到10秒后仍然是电机一转到停止，就立即抱闸制动。
2、但是更新过的卡不能在2AG10中运行， CPU上电后，会停留在停止状态上。将拨码开关打到停止位，再打到运行位重启也不行。换回旧卡后，程序又一切正常了，调速速度的变化率等都正常了。
所以从昨天的试验结果还看，诚如大家所说的2AH14的运行速度比2AG10的快多了。但运行的快慢只是表示一个周期的扫描时间减少。但是从监控的时间来看，两个CPU的一个扫描周期都在100MS左右。并且扫描速度快了，也不能影响程序指令的执行吧。比如有时间延时的，也得等到时间到了才能动作。是不是CPU改换后得修改哪些参数。希望有经验的前辈能多多指教。