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回复：关于转矩控制与转矩限幅有什么区别？

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普通如何晋级?

发布于 2012-04-19 11:06:08

3楼

"转矩限幅控制，采用的方法是速度调节器饱和；转矩给定控制，采用的是速度调节器旁路。" 讲得好, 顶一下!

转矩限幅控制, 当速度环有较大的速度偏差输入信号, 速度环的PI调节器输出呈"饱和"。然后, 对饱和态的速度调节器输出加以限幅, 就是转矩限幅。

我们经常在"软连接"的场合, 使用转矩限幅控制。在带钢生产线, 纸机生产线, 晴纶生产线等, 传动辊之间的负荷分配可以考虑采用"转矩限幅控制"。
从动辊的速度给定值和主动辊相同, 从动辊的速度附加给定大约2%~5%, 从动辊的速度环会出现饱和。采用主动辊的转矩, 来对从动辊进行转矩限幅控制, 保证任何时候从动辊的出力不大于主动辊。

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guzhang

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