回复：求助一个802C控制611U驱动的问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：求助一个802C控制611U驱动的问题

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论坛等级：游侠

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普通如何晋级?

发布于 2012-04-19 18:11:20

4楼

quote:以下是引用熟悉的陌生人在2012-04-16 15:31:01的发言：
小弟有一系统，配置为802C BL和611U（1个双轴模块和1个单轴模块）和1FK7063-5AF71-1SH0的电机。正常工作了半年左右，最近发生了这种情况：系统不报警，可工作。但三台电机均有不同程度的异响，咯棱咯棱的响声，电机轴还左右转动，好象哆嗦一样，但来回转动的幅度不大。当电机自己扭动时系统里的位置显示值不变化。调过参数里的1407，但作用不大。因为系统里的位置值不变，但实际位置变化了，所以干出来的活就不行了。
请问哪位大哥遇到过这种问题，帮忙分析分析，谢谢啦！

优化一下应该就好了

手机:15366110806 QQ:624182757

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guzhang

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