发布于 2012-04-19 18:20:20
1楼
31040=0时,31070/31080失效,编码器和电机传动比都用31050/31060;31040=1时分别设传动比编码器传动比在31070/31080中;全闭环30220=3,30230=2,31040=1,31050=1,31060=6,31070=1,31080=1;半闭环30220=1,30230=2,31040=0,31050=1,31060=6。
编程s60,我关心三个数:一分钟计数,看看实际主轴到达是多少转;主画面编码器显示转速;诊断画面电机转速。