回复：应用探讨--- 欢迎大家来讨论SINAMICS驱动如何来实现负荷平衡?-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：应用探讨--- 欢迎大家来讨论SINAMICS驱动如何来实现负荷平衡?

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普通如何晋级?

发布于 2012-04-20 10:08:33

15楼

速度环饱和的原理是什么？

PI 调节器一般存在饱和与不饱和状态, 饱和时输出最大达到限幅值, 不饱和时没有达到限幅值。
当在较大的偏差信号输入时, PI 调节器会出现饱和, PI 调节器的输出为恒值, 输入量(反馈速度)的变化不再影响输出量(力矩值给定); 除非速度偏差(即:反馈速度>给定速度)反向, 这时候PI 调节器才会退出饱和。饱和的调节器暂时隔断输入和输出之间的联系, 相当于饱和的调节器所在的环为开环。

速度环饱和的好处是什么？
当速度环饱和时, 外环开环, 双闭环调速系统成为一个恒值给定的电流单闭环系统, 能够保证变频器输出电流的相对稳定。

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guzhang

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