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夏历

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白金如何晋级?

发布于 2012-04-20 10:52:26

2楼

谢谢有点明白了速度调节器软化的任务是对其P增益在一定条件下进行变化，小于阀值1，其值为P550，在两个阀值之间，比例在P550和调节器的增益P225之间平滑变化，大于阀值2，则为自身增益P225

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guzhang

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