回复：应用探讨--- 欢迎大家来讨论SINAMICS驱动如何来实现负荷平衡?-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：应用探讨--- 欢迎大家来讨论SINAMICS驱动如何来实现负荷平衡?

jacky_andy

帖子

2277
精华

19
被关注

31

论坛等级：奇侠

注册时间：2004-12-21

普通如何晋级?

发布于 2012-04-20 18:45:33

22楼

quote:以下是引用流浮在2012-04-20 10:24:31的发言：

quote:以下是引用jacky_andy在2012-04-20 08:47:41的发言：
方案二：主机为速度控制，从机也为速度控制。主机将速度控制器输出的力矩值，传递给从机作为其力矩限幅。从机的速度给定略大于主机 (通常大于约2~5%)，使其速度环达到饱和。

我觉得方案二即可以有效防止“飞车”现象，又可以使负荷达到均衡的目的，比较适合于刚性连接的场合。不过我不赞成将主机速度控制器输出的力矩值100%传递给从机作为其力矩限幅，有些场合可能70%-80%效果最佳。
------------------------------
从机的速度给定略大于主机 (通常大于约2~5%)，使其速度环达到饱和。
这个依据是什么，速度环饱和的好处是什么？速度饱和的原理是什么？

不过我不赞成将主机速度控制器输出的力矩值100%传递给从机作为其力矩限幅，有些场合可能70%-80%效果最佳。
这个为什么呢？本来同步从轴就滞后，如果力矩再小的话，是不是滞后的更严重了呢？

速度饱和是指给速度调节器除了正常的速度给定再额外增加一个给定值，比如给定速度的2~5%，由于加了额外的给定值，所以系统在同步运行时，加上转矩限幅的给定，速度调节器会输出饱和。速度环饱和的好处是硬轴连接断裂或断带时速度调节器能马上退饱和，不至于飞车。这在收放卷应用中是比较常用的方案。

理论上来讲，将主机速度控制器输出的力矩值100%传递给从机作为其力矩限幅这是合理的。我在钢厂回转窑也试过这种方案，经现场Trace曲线监控，100%从电机速度曲线有波动，最大40rmp，长期运行对负载不利，后来逐渐减小，改为70%，发现曲线很平滑。这只是我的经验而已，如果大家遇到类似的情况不防也试试，不管用什么方案，我觉得只要系统能够平稳安全的运行就OK了。

关于速度饱和的定义好像你和ROBERT好像不大一致，由于没有用过力矩控制，红颜色部分是我不明白的，在硬轴连接断裂或断带时速度调节器能马上退饱和，这是为什么？另外如果像你解释的那样，推出饱和，从轴的速度也不会停下来把？