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jacky_andy

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普通如何晋级?

发布于 2012-04-20 18:50:06

23楼

理论上来讲，将主机速度控制器输出的力矩值100%传递给从机作为其力矩限幅这是合理的。我在钢厂回转窑也试过这种方案，经现场Trace曲线监控，100%从电机速度曲线有波动，最大40rmp，长期运行对负载不利，后来逐渐减小，改为70%，发现曲线很平滑。这只是我的经验而已，如果大家遇到类似的情况不防也试试，不管用什么方案，我觉得只要系统能够平稳安全的运行就OK了。

你的标准是速度曲线稳定就行吗？我感觉是不是应该看一下两个电机的电流的情况。这样是不是更合理一些？
另外老是感觉从轴的给定小的话，从理论上讲不通。因为从轴是被动的，理论上应该差不多才行啊。
我做位置同步的时候，我都加了前馈的。

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guzhang

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