TO 一窍不通，怎么会没人帮你呢？你的问题只能是现场解决了，你提供的问题，肯定有不全面、或者不真实的地方，在网上，大家只能根据你提供的线索分析，如果你提供的不全面，或者不真实，就解决不了问题或者解决不了根本的问题。
还有，你的装置是改装版，这就使我很难分析你的问题，因为改装版的结构只有设计改装版的人最了解了，“外人”并未能深入呀。解铃还须系铃人嘛。
重新做一次电机识别优化工作，看看能不能通过呢？也许会找到毛病的根源。一般的情况如果硬件有问题，识别工作是通不过去的。看看都报什么错误信息。
关于电机的检查，电枢绕组和励磁绕组的对地绝缘电阻检查仅仅是一个项目，电枢与励磁的绝缘（它励电机）、电枢的匝间短路、励磁的冷态直流电阻、换向器的表面磨损、电枢的几何中线位置等等，你都应该知道并检查。如果不熟悉，可以请电机制造厂的工程师来帮助你检查和判断。以排除电机的问题。
总之一个成熟的，老道的现场调试的技术高手，应该是本着“怀疑一切”的态度，但决不轻易的“打倒一切”。“顺藤摸瓜”直奔故障点而去。正确的逻辑思维和快速的“锁定”故障点。这就是高手。它需要你对所调试的系统必须从原理上首先搞定。出了问题，才能快速准确地将故障搞定。我最“恨”的就是出了问题，盲目的换东西，就像老虎扑食，就三招，三招一过，就菜了（没辙了）。刚一上道的时候，我就这样。好像出了问题，我很有经验似的。结果我的启蒙老师阻止我并告诉我说，这样子调试太盲目了，要弄清原理，然后用原理分析故障的现象，你就能有的放矢的找到故障点。这样子做了，收到了“立竿见影”的效果。现场调试与维修就像医生看病，先确诊，再治病。诊确不下来，那只好使用万金油的药了。俗称“蒙古大夫”。这样子的现场维修调试人员，领导和群众都不会信任的，只会对你的“果断措施”将信将疑。
我帮你使不上劲，只好以此鼓励你了。有人又会说我“站着说话不腰疼了”。但是你记住，所有的高手，都是在实践中锻炼出来的。