发布于 2012-04-21 20:38:21
70楼
我碰到过一个问题:
系统:控制中心(300+HMI)300为DP主站、 各单机(300+HMI)300从站,还有机器人也是从站。控制中心上有产品编号,通过网络传给各从站。机器人运动路径根据产品编号编写。在客户现场发现有时(大约1~2月)会发生机器人运动异常,就是有一些路径会丢失。经过分析机器人程序:只有在产品编号没有选择时才会跳过这些路径。因此怀疑是DP通讯出现干扰或中断,导致产品编号丢失。后来只能在程序中添加网络正常信号来保证。
各位是否有更好的方法来保证(软件和硬件)?导致DP通讯出现干扰或中断的原因有哪些?