工程师：张工，您好！这里是西门子热线！您刚在这边登记过一个S120变频器的问题，具体是什么样的？

客户：我这边是一条连铸线，今天早上生产线上的拉矫机有板带滑落500mm的事故，我想让您帮我分析一下事故的原因。连铸线的工艺您了解吧？

工程师：这个了解一点。

客户：这个拉矫机有6个辊子，由液压装置压下保证压力。今天操作人员报告说是上午3：45分左右发生板带滑落事故，我将当时的数据检查了一下，包括原料厚度、液压压力、生产线速度等，没有发现异常，只有电机转矩发生了一点变化。

工程师：事故发生时，驱动系统有故障报出来吗？

客户：没有。

工程师：您的系统采用的是什么控制单元？

客户：CU320。由PLC作负载平衡。

工程师：事故发生时，转矩发生了什么变化？

客户：转矩从之前的40Nm降到了6Nm，六台电机都差不多是这样。

工程师：电机转矩是由负载决定的，如果电机转矩减小，说明负载变小了。

客户：不应该啊，生产线都运行几个月了，一直连续生产，负载是稳定的，而且它只滑落了一段。

工程师：那您有没有给驱动器设置转矩限幅？

客户：没有，转矩限幅一直是默认值。

工程师：那就奇怪了。电机转矩变小，无非两个方面：要么是驱动器作了转矩限幅限制了电机转矩，要么是负载太小，电机转矩与负载转矩是平衡的。如果两者都不是，我还需要考虑一下……

客户：我这边没有使用编码器，用的是矢量控制方式……

工程师：等一下，问题可能就出在这里。在故障出现时的生产线速度是多少？是不是很低？

客户：对，在5Hz左右。我这是900多转的电机，当时不到100。

工程师：降低P1755！

客户：啊？这是个什么参数？

工程师：P1755是在无编码器的矢量控制方式下，控制模型的速度切换点。当速度低于P1755*（1－P1756/100%），并延时一段时间后，系统会切换为V/f控制方式；当速度高于P1755时重新切换回矢量控制方式。在低速运行时，系统以V/f方式运行，由于频率很低，所以输出电压也很低，输出电流和实际转矩也因此会受影响。如果降低P1755使系统一直处于矢量控制方式，控制效果也许会比现在好一些。

客户：原来是这样，我回去调整一下P1755试试。

工程师：好的。如果您的系统会在低速下进行高精度的转矩控制，建议您安装编码器，采用速度闭环矢量控制，这样控制效果会更好一些。

客户：谢谢您了！我以后做项目会考虑的。

后记：无编码器的矢量控制方式（SLVC）通过电机模型计算电机的实际转速，并以此作为速度反馈，从而完成速度闭环的矢量控制。电机模型越准确，控制效果就越好。在高速情况下，电机模型相对比较准确，SLVC的控制效果还是比较理想的，但在低速情况下，电机模型与实际状态会有偏离，所以系统会自动切换成V/F方式进行控制。电机在模型切换点的工作特性是不连续的，但是低速下的电机模型精度在一些场合下也是可以接受的，所以可以考虑适当降低P1755，保持电机一直处于矢量控制方式下，从而保证电机在整个工作速度段都是连续工作。