楼上的朋友,

你们的机械负载对速度的精度和响应有比较苛刻的要求吗? 机械负载是提升类负载吗?

如果没有的话, 可以考虑把控制模式修改为" 不带编码器的矢量控制 SLVC", 即: P1300=20

" 不带编码器的矢量控制" 在中高速时, 实际速度使用电机模型来计算, 速度的精度几乎和"带编码器的矢量控制"一样. 西门子电机模型中的"EMF Model", "Current Model"做得很好, 所以计算出来的实际速度逼近真实值.

" 不带编码器的矢量控制" 在低速时, 在5HZ以下仅采用电流环控制, 无速度环的控制. 在5HZ以下, 电机电流不随负载的大小而变化, 很有可能出现电机拖不动负载, 或电机抖动等现象.