力矩电机的转子识别

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力矩电机的转子识别

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2012-04-23 13:30:30

840D系统配西门子的1FW系列力矩电机。现在有个问题是,每次关机重新上电加使能。力矩电机经常提示转子识别无效。有时多复位几次就可以了。有时需要手动转一下轴一个角度(是旋转轴),再复位就可以了。还有我设置MD1017=1 这个参数好像没作用,MD1016的值始终为零是怎么回事。请大虾们指点一二
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guzhang

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