本厂有台数控铣床802D的系统，X（旋转轴）回参考点有偏差：
1、手动旋转X摇台，然后按回参考点正向，X正向回参考点，最终系统回零点，但机械零点差-6度，再按正向回参考点至少3次，机械参考点回零点（此时进给倍率在60%以上都是这种情况，但不报警）。
2、在进给倍率打小至50%以下，回参考点，X轴机械与系统零点都可以回参考点。
3、其他设备同样手动移动X轴，然后正向回参考点：a、进给倍率大的（80%以上）情况下报020001 驱动X，X轴没有凸轮信号。b、进给倍率在之下正向回参考点，系统与机械零点都可以回零点。

关于以上问题请专业人士分析一下产生此种现象的原因，有没有避免的方法，另外以0开头的报警信息可否有份报警明晰。谢谢