综上所述，以太网协议包在从一个以太网设备发送出来后，经过交换机、双绞线后传输到另一个以太网设备，此处的延时都很小，长的也在1ms左右（当然实际数据根据我上边的公式计算）。但是有时SCADA系统发送读写请求到PLC，PLC接收到指令并发送相应命令到现场设备后，会出现反应时间特别长的现象。其实这并非是数据传输的原因，而是PLC的响应问题。
任何一个PLC的以太网模板在响应别的以太网设备发来的读写请求时，在处理请求时有数据限制，同时数据准备也有时间限制。比如有的厂家同时最多可同时响应8个请求，数据准备时间为1个扫描周期。加入别的设备发来的请求一共有50个，当前PLC扫描周期为200ms，此时，PLC把所有数据准备好并返回给所有其他的以太网设备所需的时间为：50/8*200=1.4s。
这里其实我并没有考虑PLC处理请求队列满了以后的影响，有的PLC请求队列满了以后，所需的准备时间变为2~3扫描时间。如果重新计算，总的准这就是备时间为：
500*8*200*3=4.2s。
这就是有些大系统，PLC数据较多，计算机数据也很多时，SCADA系统反应特别慢的原因。我上边的计算是以施耐德PLC举的例子。西门子的PLC由于没有用Wireshark抓过相应的数据包观察过，所有不太清除相关的限制。但是原理都是相同的，只是处理的请求个数等等有区别而已。当然对于Rockwell的PLC的处理方法与其他厂家不大相同。
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