现在，主推S110替换G120，原理上可行，都是感应式电机，控制方式虽说一个是矢量控制，一个是伺服控制，但具体的算法实现大致一样，略有区别而已，但以下几点需注意：
1. S110 PM340的输出电压要低于G120 的PM240 约10%，伺服电机的额定电压都是比较低的，那原先系统设计比较紧的就要注意了，如果靠输出电流的增加来满足输出功率需求的，功率单元就要扩容。这倒不是PM340决定的，因为PM340也可用于矢量闭环控制，这是CU305伺服控制决定的，不知道有没有参数可以来修正。
2.PM240是以功率为单位来标注的，有轻载重载之分，而PM340是以电流来标注的，所以选型时仅以功率来选型是不够的，应该注意功率单元的额定电流，及过载电流是否也满足应用要求。
楼上说了，PM340最大90KW，其实重载最大也就是75KW。