汗…… 呵呵。 现在的方案不是整套S110啊。而是CU305+PM340+2KW西门子变频电机。 做速度控制，只要求速度稳定，越稳越好。 莫非这个方案一定强过松下A5的伺服？ 表示有点忐忑啊！ 按照松下提供的软件执行TRACE，给定速度3000RPM时，速度实时波动大概3RPM，也就是千分之一。 而且对于用户来讲，调试几乎是傻瓜式的……

另外，虽然个人很喜欢西门子的产品，但是拿V60/V80和松下的A4/A5比，还是差了档次。 V60/V80就是安川骏马系列，仅仅是个不丢步的智能步进，编码器反馈分辨率低，只能接收脉冲控制，不能手动调整电机…… 这和松下标准伺服有可比性？ 虽然松下伺服不咋滴。但是对一般的速度控制来讲，性价比还是可以的啊。

在这个方案里，我开始一直考虑是G120带闭环矢量方案的。 因为CPU选的是CPU314C-2PN/DP，所以想选PN版的，结果新版的G120PN死活不出，而且出了也不带闭环模块，所以才有了我的比较方案。 关键是我现在也不知道两者的价格差异，更不知道做速度控制的性能差异。 所以迷茫了……