楼主，我个人觉得：
1、全局变量如I、Q、M、T、C、PIW、PQW、DB可以在符号表内定义符号，也可以单独定义符号；而DB内各单元需要在DB内部定义各单元的符号。全局变量可以使用在用户程序的任何地方。可以称之为实际参数。
2、变量声明表中定义的变量属于局部变量，只能在本身的块内使用！或者也可以把局部变量称作形式参数，把块理解成函数。局部变量只能使用在被定义的块（函数）内部。楼主学习过高级语言，也就更容易理解它们的区别了。
3、当一个块（函数）开发完成，在程序中调用这个块（函数）时，需要对块的管脚（也就是函数的形式参数）赋绝对地址（实际参数），这就是他们的作用和用法！不知道我这样表达你是否能理解，如果还不太理解，建议楼主编写一个简单的“启/停/自锁”的用于驱动电机的块，然后再用心体会一下。