万分感谢kdrjl老师的指正与批判。从您的话里我悟出了许多道理，凡事弄清问题的根源，究其问题的本质，不可盲目从事，不然会事倍功半。但是毕竟我知之甚少，找不到问题所在，无奈才乱换一气。
我所提供的线索都是真实的，只能说是不够全面尚有未观察到的故障现象，因为我不十分清楚他的工作原理，所以也不十分清楚该查那个方面，只是把我所观察到地现象说出来了。希望谁遇到过类似的故障，能提供一个指导意见。
优化作了好几次了，能通过但不能解决问题。电枢的匝间短路励磁的冷态直流电阻应该没有问题，作完优化后看阻值变化很小、换向器的表面磨损也很小、电枢的几何中线位置应该也没问题，一是没人动过二是火花很小几乎没有、既然您怀疑这几方面，明天我再仔细检查一下。
把p115（无测速机时最大速度的EMF）改回100，把p701（端子4、5的规格化）改为81，电流基本上能稳住了。这两个值的根本区别是什么？他们不是叠加的吗？
再次感谢kdrjl老师的关心与支持，查出结果我会及时告诉您的。