quote:以下是引用Zane在2012-03-27 23:16:41的发言：
呵呵，正为这事儿头痛：
1.新版的迟迟未公布带闭环功能的模板，对于力矩控制，卷取，起升，精度速度控制等中低端层次的应用都带来限制，只能转向S120 AC/AC系列，成本压力太大了，而且还有接口，软件等诸多的更改。
2.也已经用了一批-2的CU，接线好困难，最后我们是改了接线图，订购了多芯屏蔽控制电缆，才做好的。对插针的要求很高，常发现接触不良，咬不住插针。
3.CU-2的材料好嫩，捏上去软软的，很容易断似的，第一批用的十几个，一个上电不亮，一个打开包装发现铝制的固定脚已经断了，另一个干脆没有接插件的座没法接线，好不容易说服用户换型号，结果没法说。
4.软件上的兼容性，怎么说呢，原来多少年都习惯了按百分比给定和反馈，现在人改按转速了，用模拟量控制的好点，用通讯的可就麻烦了，原来标准化好的程序改得天翻地覆。
5.PN的CPU也迟迟未见公布，F功能却早已亮相，国内有几个用的呀？
6.现在还担心，出厂的带G120的设备，以后如何维护？都是带通讯带反馈的，难啊！

总之，这次换型，让人感觉不那么舒畅，刚设计好稳定的G120系统用了2年不到，又要换，又要重新设计，而且还出了不少难题。

虽说新产品，软件功能提升了不少，对新用户都可接受，但对老用户来说，工程应用上的延续性和兼容性没有做好。

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