选用4PKW,4PZD的方式
项目要求:
S7-300PLC通过DP网络440变频器需要运行两种不同的模式
1）通过DP网络发送控制命令使电机以固定速度运行（这里我想通过给定频率

完成），同时读取变频器中电机的电流和速度值
2）通过DP网络发送控制命令使电机以固定扭矩运行，同时读取变频器中电机

的电流和速度值
项目实施：
我想通过设置PZD1为以给定频率的模式控制电机启动停止，PZD2给定频率值

，PZD3给定力矩值，PZD4以给定力矩的模式控制电机启动停止。
我看资料但是不是很明白，要想PZD1 PZD2以此要求设置，需要将P2051

[0]:52,P2052[1]:21，这样设置是否正确，要想PZD3和PZD4以我设想的工作

我应该怎么设置呢