回复:7个伺服电机的控制(单方向运行),要求单独控制,求硬件配置和控制方案?

chen800422139

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发布于 2012-04-27 08:46:50

2楼

quote:以下是引用www123456在2012-04-27 07:11:23的发言:
脉冲定位控制用本机二个脉冲输出加5个253。速度、转距控制可用模拟量模块,余地更大。

谢谢www大哥的解答,现在想用脉冲定位形式来控制7个伺服,说白了就是单独单方向同时控制7个电机的运行时间(要求脉冲在100KHZ),每个伺服运行时间又可以单独调整。
1,以前用过200本机控制2个伺服的脉冲定位控制(没有用过EM253),我担心EM253脉冲定位控制的话会不会有点勉强;
2,我查过一下资料说EM253是漏极输出,EM253一定要用到向导来编程,可不可以自己编?
3,224XP+5个EM253+2个数字模块可以组合吗?(手册上说最多7个模块)
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