感觉还是直接用VW0映射AIW0，初始化时直接把AIW0传送给VW0，然后每周期都去判断；
如果 AIW0 > VW0，那么PID模拟量使用的是VW0 * 1.01的结果；
如果 AIW0 < VW0，那么PID模拟量使用的是VW0 * 0.99的结果；
原帖：
这样就像是电容滤波的效果，对尖脉冲有很好的过滤效果。
如果闲过滤不好，可以降低比例，比如1.001，0.999；
这样做总比那些求平均值和楼主的中值滤波要高效吧？
这个是中值滤波里面的一个帖子，现在已经锁住了，不过我看了，觉得有几个地方没有想明白，还望高手能指点下

我的疑问有：

1.初始化时直接把AIW0传送给VW0，如果初始化的时候就是为0那怎么办呢？是不是只要程序判断下不为0的时候就进行初始化操作
2.初始化时直接把AIW0传送给VW0，如果初始化的时候就是为模拟量干扰的时候，那不是会在很长一段时间内都反应的都是错误的数据？
3.VW0的值感觉应该是在每个周期变化的，VW0=VW0 * 1.01或者VW0=VW0 * 0.99