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回复：转矩控制的同轴两个电机为什么会抖动

Robert 211

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普通如何晋级?

发布于 2012-04-27 15:08:56

21楼

感谢斑竹的肯定!

你提到"多机恒转速控制的同步控制模式一般适用于非同轴同步驱动系统，而且他的同步修正是靠对从机系统转速给定微调补偿来实现。" 也就是我们常说的"软连接的驱动场合"? 像带钢线和纸机线等, 所有的传动辊通过钢带或纸带连接起来, 算是非同轴同步驱动系统吧?

关于速度调节器软化功能, 我们有些同事把软化功能应用在"刚性连接的双驱动, 但动态要求不高的机械负载场合", 即: 机械负载由左右两侧电机刚性连接来驱动, 两台电机驱动分别采用自己的"速度环+软化功能". 现场调试的效果比较好, 长期运行电流和转矩基本平衡. 我纳闷呀, 这从原理上怎么解释呢?

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guzhang

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