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回复：转矩控制的同轴两个电机为什么会抖动

kdrjl

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2012-04-27 21:25:18

22楼

第一个问题，我理解采用传送带等工艺的同步驱动，属于电机轴非刚性耦合，此时采用各电机的恒转速控制从机加微调补偿。这个从原理上比较好理解，行得通。

而第二个问题，说的是，各电机恒转速控制+各自的下垂特性，从原理上我认为太不好理解了。恒转速控制+下垂特性应该用在主从控制的主机控制模式就比较好理解了。讲的通，他在突加负载的时候对个电机的负荷平衡起作用。如果各电机都是恒转速控制，都采用下垂特性的话，负载突变，容易乱套的。
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