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回复：电机振动大问题求解。

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白金如何晋级?

发布于 2012-04-28 07:36:29

48楼

quote:以下是引用kdrjl在2012-04-06 10:26:16的发言：
哦？俱版的“杀手锏”值得封精和共享。这个道理是什么呢？为什么要通过调整反馈环节的滤波时间来实现调节其特性的改善呢？道理是什么？谁能揭露一下？封精肯定是有封精理由的。这里卖一个官司。嘿嘿

另外说一下，调整Kv（只调整Kv）来实现调节器特性改善，这个是非常初级的、没有目标的、不专业的做法。这个在三良的精华帖里已经说的很清楚了，这里不再赘述。

感觉这里的讨论很贴近“实战”。很有意思。理论联系实际。

增大滤波时间，我有两种理解：
1、类似于增加一个延时环节，让其滞后；瞬态反应变迟钝。
2、类似增大系统惯性，让系统反应变迟钝。

无论哪种理解，但这招确实某些时候是杀手锏，灰常灰常有效。我深有体会。

至于29楼说的零、极点是否对消，我就不好说了。

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