回复:对于运行本身就不稳定的系统做闭环PID控制是否有意义

我就是一杯具

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发布于 2012-04-28 13:27:42

3楼

有一点我忘了说了,我所指的震动并不是偶尔出现的干扰,而是每1秒都不断出现的震动
也就是说,给一个恒定值,每隔几秒钟就会出现-5%到+5%的偏差。
现在无论如何整定PID参数,最多只是增加输出对震动产生的偏差值的响应,无法让系统真正保持稳定,控制精度只有8%
而这种震动属于固有的特性,无法避免
在这种情况单纯使用PID把精度提高的5%甚至更高是否现实
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