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关于两轴电机同步的问题的解决

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关于两轴电机同步的问题的解决

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2012-04-28 13:51:47

在现场有个项目用双轴做同步，过了一段时间后，从轴和主轴有时候就报警。
后期以为是机械的原因，就重新调试了伺服电机的参数。
但是还是不好用。最后将伺服电机的线和编码器的线重新走了一遍，效果好多了。
初步判断是干扰引起的原因。
这个问题差了两天才查出来。
我想问的是，通过什么手段可以判断到底是由于干扰还是别的原因造成的故障。现场解决的时候，就是通过试的方式，感觉这种方式太不靠谱了。有没有高级手段，希望大侠指教。
另外还有个问题是如果是机械动了的话，是不是伺服电机的参数也得修改？
电机调试参数的时候，是不是先得通过自学习初步定出参数。在此基础上修改呢？

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