SFC的OSL如图所示：



暂态，ing状态：在ing期间的seq执行完成后SFC chart会自动转变为其他状态， 状态2,4,5,7,9,10,12,13,15,
稳态，ed状态： SFC chart需要命令进行状态转换，状态1,3,6,8,11,14,15,

SFC有16中状态9 个控制命令，可以状态之间进行转变来实现对生产的管理。
举个例子：
1--在SFC chart中创建3个sequence，
2--3个sequence的启动条件分别为SFC的 starting，run，completing，
3--start 命令使 SFC 从 idle状态 转变为 starting 状态，此时启动条件为starting的sequence会执行，
4--starting的程序执行完成之后自动转入 run状态，此时启动条件为run的sequence会执行
5--run执行完成，如果selfcomp=1，则run状态完成后自动转入completing ，启动条件为completing的执行
6-- completing的执行完成后自动自动转入completed状态。

同样根据实际的工艺要求，可以在holding，abort状态下执行sequence处理相关的动作。
明确一点error状态不是SFC执行错误，而是工艺设计的，例如某些条件满足后让SFC进入error状态执行设定动作，同时hold状态也是SFC的状态，不是将工艺暂停。

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