quote:以下是引用Robert 211在2012-04-27 14:25:41的发言：
很早以前, 我们做过煤矿主井的输送皮带, 三个驱动的方法: 三台1850KW 550A 2.3KV的高压电机共同驱动一条运输带, 其中两高压电机在皮带头部分别从左右两侧来驱动"带头滚筒", 第三台高压电机在皮带尾部驱动"带尾滚筒", 中压驱动采用老一代SIMOVERT MV 6SE80中压传动.

负荷分配的方案:
"带头滚筒"的左右两侧驱动电机选一台为"主机", 主机为速度环控制+软化功能; 另一侧为"从机", 从机为直接转矩控制, 转矩给定来源于主机. 当然, 从机做好了"防飞车"自由功能块检测.
"带尾滚筒"驱动电机采用速度环控制, 速度给定和主机相同; "带尾滚筒"的速度附加给定为2%, 让其速度环饱和;
"带尾滚筒"的转矩限幅来源于"主机".
现场调试阶段, 将斜坡上升时间确定为100秒, 下降时间确定为80秒,效果比较合适.

运行了5年多, 在启动过程中力矩和电流基本平衡, 运行时力矩和电流在很小的范围内波动.

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