目前数控系统比较知名的有德国的SIEMENS数控系统，日本的FANUC和三菱，国产的比较稳定的数控系统有武汉华中科技大学的华中数控系统。
控制系统主要由总线、CPU、电源、存贮器、操作面板和显示屏、位控单元、可编程序控制器逻辑控制单元以及数据I/O接口等组成，最新一代的数控系统还包括一个通讯单元，它可完成CNC、PLC的内部数据通讯和以太网的连接。伺服驱动系统主要包括伺服驱动装置和电机。位置测量系统主要是采用长光栅或圆光栅的增量式位移编码器。
控制系统和伺服系统是比较容易出问题的，且不易维修。遇到问题首先通过报警诊断显示画面记录报警号，报警内容。根据报警记录利用 《SIEMENS诊断说明书》、《SIEMENS 简明调试手册》、《机床使用说明书》、《变频器使用说明书》 、《润滑泵使用说明书》、《空调使用说明书》、等机床资料进行分析故障原因，排除机床故障。
PLC是机床的控制程序，对维修也用很大的帮助，通过PLC可以准确的判断机床故障和故障问题点，PLC要和《机床使用说明书》电气部分一起使用，其电气部分内详细介绍了各个点位的分配情况。一般情况下通过PLC状态表诊断机床故障。
操作方法如下：
1．先进入系统。
2．选择“PLC”软键。
3．选择“PLC状态表”软键。
4．PLC状态表显示的状态是二进制的0和1，如 （IB1）, 记录状态值为（00101011），那么IB1.0为1，IB1.1为1，IB1.2为0，IB1.3为1，IB1.4为0，IB1.5为1， IB1.6为0， IB1.7为0 。
5．每一个点位对应记录状态值（00101011）是从后向前记录状态值。
安全维护操作
安全是公司恒久不变主张安全用电包括供电系统的安全、用电设备的安全及人身安全三个方面，供电系统的故障可能导致用电设备的损坏或人身伤亡事故。机械维修方面也要注意拆卸重力高的零件，要防止工件掉落，造成人身安全事故。如果稍有麻痹或疏忽，就可能造成严重的人身触电事故，或者引起火灾或爆炸，给个人和公司带来极大的损失。
1．检查、维修电器设备时，应二人搭档，相互监护。
2．检查、维修设备时，必须切断电源，进行验电程序，挂上“严禁合闸”警示牌，确认无电并采取短路接地措施；确认检修完毕，清理现场后，应由停电挂警告牌者取下，按程序恢复送电。
3．维修过程中电气工作人员在电气设备运行操作、维护检修时不致误碰带电体。
4．正确使用绝缘防护用具
绝缘防护用具则对可能发生的有关电气伤害起到防护作用。主要用于对泄漏电流、接触电压、跨步电压和其他接近电气设备存在的危险等进行防护。常用的绝缘防护用具有绝缘手套、绝缘靴、绝缘隔板、绝缘垫、绝缘站台等。当绝缘防护用具的绝缘强度足以承受设备的运行电压时，才可以用来直接接触运行的电气设备，一般不直接触及带电设备。使用绝缘防护用具时，必须做到使用合格的绝缘用具。3
5．在潮湿环境中使用移动电器时，一定要采用36V安全低压电源。
6．发现有人触电，应立即断开电源，采取正确的抢救措施抢救触电者。
其他保护
（1）过电压保护接地 为了消除雷击或过电压的危险影响而设置的接地。
（2）屏蔽接地 为了防止电磁感应而对电力设备的金属外壳、屏蔽罩、屏蔽线的外皮或建筑物金属屏蔽体等进行的接地
（3）防静电，防止人上的静定将电器元件击穿，禁止用手直接接触电器元件。
维护中注意事项：
1.电气设备的保护装置不得随意变动或拆除，不得更改其整定好的设计参数，必须定期做预防性检验及绝缘防护用品的预防性试验。
2.不准在设备运转过程中拆卸修理，必须停车并切断设备电源，按安全操作程序进行工作。
3.每次维修结束时，必须清点所带工具、零件，以防遗失和留在设备内造成事故
4.动力配电箱的闸刀开关，禁止带负荷拉开
5.带电装卸熔断器管时，要戴防护眼镜和绝缘手套，必要时使用绝缘夹钳，站在绝缘垫上
6.电气设备的外霹可导电部分必须可靠地与电网PE线连接，零线与地线必须分开。接地线截面要符合标准，维修时应全面检查。
7.动力配电盘、配电箱、开关、变压器等各种电气设备的附近，不准堆放各种易燃、易爆、潮湿和其它影响操作的物件。
8.电气设备发生火灾时，要立即切断电源。不能切断电源时，使用四氯化碳或二氧化碳灭火器灭火，严禁用泡沫灭火器或水灭火。
数控机床的维护维修
数控机床需要定期检查，保养。这样才能延长机床个元器件的使用寿命，在正常使用周期内，确保机床正常运转。
1.日常维护人员必修具备的三点要求。
1.1要较强的责任感和事业心。
1.2必须熟悉个人的业务，负责日常维护的员工，不仅要有机械，加工工艺以及液压，气动方面的知识，而且还要具备计算机，自动控制，驱动及测量技术等知识，全面了解和掌握数控机床。
1.3具有安全意识，不光要确保自己的安全，还要确保同事的安全和机床的安全。
2.建立并严格遵守日常维护制度。
由于机床各部分功能模块，各类元器件和零部件的使用特点，运动状况各不相同，有针对性的制订并严格遵守的日常维护制度是非常有必要的。日常维护可以分为每天检查，每周检查，每半年检查和不定期检查等各种周期性检查，检查内容为常规检查内容。对一些频繁运动的元部件（无论是机械部分，还是控制驱动部分）都应该作为重点的定时检查对象。
例如：机床数据存储，要定期做数据存储或机床加工程序没增加一个新产品做数据存储。利用CF卡和电脑定期下载机床数据更新，这样在机床数据丢失时候我们就能够很快的恢复正常生产。
3. 初步判别
　 通常在资料较全时，可通过资料分析判断故障所在，或采取接口信号法根据故障现象判别可能发生故障的部位，而后再按照故障与这一部位的具体特点，逐个部位检查，初步判别。在实际应用中，可能用一种方法即可查到故障并排除，有时需要多种方法并用。对各种判别故障点的方法的掌握程度主要取决于对故障设备原理与结构掌握的深度。
4. 仪器测量法。　
当系统发生故障后，采用常规电工检测仪器，工具，按系统电路图及机床电路图对故障部分的电压，电源，脉冲信号等进行实测判断故障所在。如电源的输入电压超限，引起电源监控可用电压表测网络电压，或用电压测试仪实时监控以排除其它原因。如发生位置控制环故障可用示波器检查测量回路的信号状态，或用示波器观察其信号输出是否缺相，有无干扰
5. 诊断备件替换法：
现代数控系统大都采用模块化设计，按功能不同划分不同模块，随着现代技术的发展，电路的集成规模越来越大技术也越来越复杂，按常规方法，很难把故障定位到一个很小的区域，而一旦系统发生故障，为了缩短停机时间，我们可以根据模块的功能与故障现象，初步判断出可能的故障模块，用诊断备件将其替换，这样可迅速判断出有故障的模块。在没有诊断备件的情况下可以采用现场相同或相容（注意版本是否相同）的模块进行替换检查，然后用备件替换损坏模块，使系统正常工作。尽最大可能缩短故障停机时间，使用这种方法在操作时注意一定要在断电状态下进行，还要仔细检查线路板的版本，型号，各种标记，跨接是否相同，对于有关的机床数据和电位计的位置应做好记录，拆线时应做好标志。
6. 利用系统的自诊断功能判断：
现代数控系统像SIEMENS802D数控具有很强的自诊断能力，通过实施时监控系统各部分的工作，及时判断故障，给出报警信息，并做出相应的动作，避免事故发生。然而有时当硬件发生故障时，就无法报警，有的数控系统可通过发光管不同的闪烁频率或不同的组合做出相应的指示，这些指示配合使用就可帮助我们准确地诊断出故障模板的位置。
7. 重视某些报警。
一旦机床出现报警，说明机床已处在非正常工作状态（有些报警在机床断电以后再重新启动又恢复正常），首先应查明故障原因，最低也要初步判断出故障的原因。然后才能断电重起继续生产。
例如：机床输入电源报警。在机床上显示是驱动器未就绪等这类的报警，但实际上是输入机床系统（以SIEMENS系统为例）的交流电源电压超过了出厂设定（400VAC±10%），引起这一故障有两个原因：
1）本地电压波动异常。
2）输入电源线环节有松动的情况。
8. 数控装置防尘。
8.1要加强数控电器柜的密封管理。
平时应尽量少开柜门，对电柜的电缆进线口，盖板等要尽可能的防止粉尘侵入，因为机加工车间空气中漂浮的灰尘，油雾和金属粉末落在印制线路板上或电子组件上，很容易造成元器件及印刷线路板损坏，像伺服控制单元安装在强电柜中，强电柜门管得不严是使伺服电器部件损坏，伺服报警的一个重要原因。
8.2加强电路板的清扫保养。
电路板的清扫保养可使用四氯化碳进行清理。在清理时手不要碰到电器元件，以免自身静电将电器件击穿，造成比必要的损失。带冷却风扇的电柜比较容易将空气中的油雾，水雾，粉尘等带入电柜中，散落在印刷电路板上。当形成一定的条件时（如天气潮湿或停机多日），便会短路打火，以致引发故障，严重的甚至会造成CPU板，CRT板的损坏，因此定期打开数控柜，清扫印刷板是非常有必要的。
8.3空调（冷风扇）的使用。
在夏天，有的操作人员担心数控装置得不到降温，干脆将数控柜门打开，让电路板完全暴露在空气中，这是不利防尘的错误举措，一定要避免。根据季节情况，正确使用空调，
由于散热不好会引起数控装置的各种故障，因而对数控装置的散热通风装置，必须定期检查，不能马虎。首先要保证冷却风扇的工作状态始终良好，其次过滤网定期清理要保障冷却风道的畅通。
在维护，保养，修理时应切断空调或风扇电源注意安全。
8.4机床在闲置不用时。
机床在闲置不用时，也应该经常定期通电，802系列的没有后备电池，是靠系统内的超级电容维持，一般可以保持5-7天左右，所以如果长时间不用，要保证5-7天开机一次，防止机床数据丢失。在空气湿度较大的雨季尤其重要，这样做可利用电器元件本身通电时的发热，驱散数控柜内的潮气，以保证电子器件性能的稳定可靠。(待续2）