quote:以下是引用HUANGZE75在2012-05-01 15:46:07的发言:
拆除原电机的编码器,编码器型号为ROD431.001-1024,NR 317393-02 SNR15291098D,E1 10V-30V,HTL,从西门子购买的编码器型号为ROD431.025-1024 N2 10V-30V HTL SN37364062 IDT35117-02,使用M6螺丝的拔销器很容易就把编码器拆除出来,安装新的编码器后电机闭环工作正常,问题得到解决。
编码器型号不是1381,不过安装方式基本上是一样的。