3个罐子的甲乙丙进液时间为分别为A，出液时间分别为B，A大于B。[A、B时间由上位机设定，暂定为A是6小时，B是1.5小时]
有一个自动启动按钮（I0.0），一个自动停止按钮（I0.1）。按完启动以后，系统自动启动。
系统启动后依次完成以下动作：
a：系统初始化，甲罐进液(A/2)小时，乙罐进液(A/2)小时，丙罐没有动作。
b：甲罐出液B小时，乙罐进液(A/2)小时，丙罐进液(A/2)小时
c：甲罐进液(A/2)小时，乙罐出液B小时，丙罐进液(A/2)小时
d：甲罐进液(A/2)小时，乙罐进液(A/2)小时，丙罐出液B小时
e：从b动作开始重复b，c，d控制。a只有系统第一次启动时才使用，从第二次开始就从b开始重复。如果按停止按钮时，处在a,b,c,d,任何一个流程时，重新按启动按钮时必须从停止时的那个状态开始。
必须注意以下两点要求：
1.要满足同一时间有2个罐子在进液，一个罐子在出液。出液结束后如果其余两个罐子在进液，可以继续等待
2.每个罐子进液结束后紧跟着的动作是出液，但是不能出现两个罐子出液，一个罐子进液