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S120驱动电机无法启动

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冷云

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S120驱动电机无法启动

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10

2012-05-02 13:39:35





说明：图中speedref是速度给定、NAct是转速实际值、currAct是电流实际值、TorqAct是转矩实际值。

如图所示，正常用着的电机，在停机后重新启动电机，出现了这个问题。

电流、转矩、速度给定都有了，就是转速上升到4~7转的时候就突然下降，然后在后面就报故障了，好像报的故障是7902。这个问题，出现过不止一次。

请高人指点！谢谢！




修改：报的故障经确认应为7900.
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