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回复：SEW伺服偶尔偏差问题

miy_GreenPower

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普通如何晋级?

发布于 2012-05-02 16:34:05

5楼

quote:以下是引用evan0017在2012-03-13 16:40:30的发言：
以下几点很有可能
1、编码器电缆是否做好屏蔽，是否有干扰信号反馈到伺服控制器
2、转动惯量直接影响PI调节等参数，若转动惯量过大，P过大会引起过冲现象

呵呵,我分析可能是减速停车方式, 引起的, 当碰到硬限位时, 驱动器才开始减速, 当速度底时,可能正好停止在指定位置, 当停机时, 驱动器是从高速开始减速的, 哪这个时候就会冲出去, 限位位置;

所以从这个原因考虑查查看

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guzhang

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