在9600的速率下，主站发送指令，从站接受到请求，并返回响应的时间大概为：
(13+数据长度*2)*1.04ms+从站响应时间（如果是PLC，则为扫描时间）+50ms余量。
modbus 的1个请求最多可以读取125个字的数据，写出100个字的数据。因此，如果楼主的例子中100多个数据都是写出的数据，需要2个请求才能实现。如果是9600，假如PLC扫描时间为50ms，写出100个数据时所需的延时时间为：
(13+200)*.04+50+50=315ms左右。
由于楼主的请求需要2次才能响应，因此，时间至少500ms以上。
但是楼主说的2~3秒才能响应，理论上不太可能，建议楼主用串口调试工具软件查看一下，是上位计算机发出的请求太多或者发请求问题，还是PLC响应时间太长，还是请求有误码等问题。