各位高手你们好：我的情况是这样的，手头有一个CPU312C，一个增量式编码器有A/B相，还有个Z相（就是每转一圈一个脉冲），装在普通的交流电机上，想通过这些实行位置控制，主要是控制纸箱成型，在电机运行的区域有多个气缸，每个气缸的前面有一个光电开关，来检测是不是有箱子，气缸动作是这样的，比方其中一个气缸，在主机运行下，此气缸前一点的光电检测到箱子，然后在根据设定的数气缸动作，比方说在120-195这段脉冲数打开，编码器转一圈350个脉冲，要求每转一圈就复位计数数据，像我这样实现上述功能，是调用系统功能块SFB38好一些呢，还是调用SFB47好用呢？恳求各位高手指点指点啊，大概的编程思路啊，最好帮我弄个实际的程序啊，在这十分感谢了！