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S120调试遇到问题

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S120调试遇到问题

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2012-05-04 08:30:55

调试S120 cu310 dp。用111报文做定位控制。如何修改启动时间，也就是电机的加速时间。应该是P1120和p1121这两个参数，为什么用SCOUT找不到这两个参数。还有通过111报文如何实时监控电机的扭矩？请各位帮忙

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guzhang

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