1. 从全球自动化产品的市场份额来说，大型PLC市场占有率最高的是AB，中型最高的是西门子，小型最高的是三菱。总量AB和西门子在伯仲之间，近几年应该AB稍稍超出（这不是我说的，是ARC调查的结果，大家搜搜就知道了）。
2. 看了前边有人总是拿ControlNet说事儿，说RIO网络不应该总是用ControlNet，我觉得不太客观。从CIP总线和Profibus总线来说，Controlnet对应的是Profibus DP，Ethernet/IP对应的是Profinet。Devicenet对应的是Profibus PA等等，如果非要用Devicenet作为控制总线与Profibus DP相比未免太牵强，说明对总线结构不太熟悉。
3. AB的销售经常使用纯ControlLogix的方案（当然个别项目也会用CotrolLogix+Flex IO的方案），所有IO都是大型PLC模板，可靠性与稳定性远远超过ET200的IO的性能，所以有的同学用ET200的IO与ControlLogix比也未免太牵强。
4. 价格方面，西门子所有方案基本都采用ET200 IO的方案，价格适当较低，但是，现在AB的产品虽然列表价很高，但是折扣很低，经常在2折到2.5折左右。有时纯ControlLogix价格与S7400+ET200的价格差不多。当然，总的来说，价格适当偏高；
5. 对于使用生产者/消费者的协议的CIP总线本身来说，优点挺多的，缺点是带宽占用较多。当然Ethernet/IP由于AB对协议本身做了很多优化，相对好一些。从使用来说，西门子上位机都不用专用以太网卡还能保证所有功能，AB不用Rslinx软件就更好了（开个玩笑）；
6. 编程软件来说，西门子的软件使用比较复杂，但是功能很强大，不是一般软件可比的。同时，扩展类库也比较全，方便于做大系统，指针、FB更是优点，缺点是查找功能块太麻烦。AB的软件使用还可以，但是类库太少，更不支持指针，FB功能还是在V19以后的版本才支持的。
7. 监控软件方面，WiCC和PCS7的功能，AB的产品根本没法比，所以现在很多AB的销售只卖硬件，软件推荐Intouch；
总的来说，AB的硬件相对可靠性稳定性要好很多，通讯方面各有优势，SCADA软件差距较大。以上观点只是个人见解，不带任何感*彩，欢迎各位批评指正。