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回复：西门子速度环的饱和是什么意思啊？

zb8051

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注册时间：2011-08-06

普通如何晋级?

发布于 2012-05-06 16:40:31

2楼

1 转矩给定值作为速度环PI调节器的给定;
2 速度反馈依旧为该调节器前偏差计算的反馈;
3 使该调节器进入饱和(积分项无论多小,重复的累积总会达到限幅值)达到限幅值;
4 而限幅值也来自转矩给定值.对该PI调节器的输出限幅;
5 经限幅后的输出进入电流环作为电流环的给定.
以上为转矩控制,希望对楼主有帮助。

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guzhang

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