既然是提出问题了，就此也多说几句，尽管没做过探尺控制的系统，但在这里看的讨论，也基本知道探尺控制的工艺要求了。他无非就是要随物料的下降，探尺也下降，但必须要保持探尺的垂直状态。这就需要有一定的张力要求，当探尺随物料下降到一定深度时，就需要提尺。提尺和下降是转速的两个方向。这个控制采用转速闭环控制，转矩限幅给定和调节即可满足要求。而且控制结构比较简单。

如果采用闭环转矩控制，那么放尺和提尺就是两个控制过程，需要切换。如果不切换，都用闭环转矩控制，放尺倒好实现，提尺的转速就必须要限制。否则会超速的。需要做些工作。总起来讲，满足工艺要求的控制方案并不是唯一的。只要满足工艺要求，用什么形式都看设计者最方案的熟悉程度和设计风格来决定。

再说MM440到底不用编码器能不能实现探尺控制呢？如果作为技术讨论，我认为没问题。但是，前提条件就是需要采用上位对装置的PKW通讯，能“在线”的修改MM440的V-F曲线参数。用V/F控制实现低速（甚至连续堵转）下的安全的转矩控制。通过建立合适的V与F之间的比例关系，实现放尺的控制，提尺就是V/F全力提升加速的频率控制。这么看，尽管MM440采用的开环频率控制。但是因为在低速下把V限制在一个合理的范围，所以电机不会过流，而且电流可控。实现低速或超低速下的转矩控制。在这方面，我记得MM440版区的y版曾经有过比较精彩的描述。

有两个问题，我并没有确认，那就是，第一，西门子的MM440是否允许在线修改V-F参数的关系；第二，我们能不能针对PKW进行通讯和操作修改参数。一般的，大家更熟悉的是PZD的通讯操作。PKW的用的人不多吧？