1600对头镗2.5米圆工作台在油缸夹紧和放松后，转台缓慢反转，但不超过90度。用百分表打标为10多丝。换算成角度误差不大。圆光栅分辨率18000，精度+-5秒。在主显示数字不变，精确到三位小数。
首先切换到半闭环，电机正常不反转，由此判断为圆光栅或机械故障。检查圆光栅是否松动，正常。反向间隙一个反向为6丝，另一个反向为8丝。换算到度数误差不大。难道机械有储能功能，放松后倒拖电机反转。圆工作台为二级传动，一级蜗轮蜗杆，另一级大齿圈传动，它们传动比很大没有足够的力反转。但从迹象表明，就是圆光栅或机械部分。换圆光栅要2万，况且没有备件，机械部分没有充分理由叫机修工拆装，况且拆装圆工作台比较麻烦。维修进入僵局。只能在半闭环下，放松油缸，用手持转一圈电机，看显示器转台转多少度。共做了三次，数据比较接近，相差0.02度.。说明圆光栅和工作台没有问题。只能做一下速度环和位置环优化。故障依旧。无意中在监视画面上（诊断-驱动调整）发现在油缸夹紧是光栅增大0.0001，放松时突然增大0.0015度。连试几次读数都有变化，但最大不超过0.0015度。恍然大悟原来是突然增大0.0015度引起电机使能后缓慢反转修正度数。这是油缸水平与工作台水平不一致造成的，夹紧时转台已变形，放松后引起角度变化，电机反转修复角度。油缸打水平安装后故障排除。显示屏画面为三位小数，一般数显最后位变化+-1，变化不明显，都认为是正常现象。在监控画面中（诊断-驱动调整）四位小数点，变化比较明显。这为以后故障检测提供一个思路。