1）针对不同行业，不同应用场合以及不同的西门子驱动产品，现场中是怎样做速度环动态性能优化的？

对于轧钢传动线和纸机传动线, MASTER DRIVE 6SE70 或者SINAMICS S120驱动做完"静态辩识"和"旋转辩识"之后, 然后依据技术合同中电气保证值的要求, 进行驱动的手动优化来达到合同要求。

对于轻工OEM行业, MASTER DRIVE 6SE70 或者SINAMICS S120驱动做完"静态辩识"和"旋转辩识"之后, 联接上减速箱, 有条件的话, 带上负载, 做"调节器优化"就可以满足客户要求。
MASTER DRIVE 6SE70 参数P115=5 电机模型的调节器优化
SINAMICS S120 参数P1960=3 或者=4 电机模型的调节器优化