quote:以下是引用wangquming在2012-05-06 16:59:57的发言:
仔细检查一下程序。硬件没问题。
加减速按钮是不是应该加一个上升沿(FP)触发。延时抱刹是不是应该用停止信号的上升沿触发一个延时断开定时器试试。
加减速不是上升触发的,就是开关拨到加速/减速一侧就调用程序块里的加速/减速。以前的加减量是5,具体换再算到变频器里的数据。后来把加减量改成1后,效果没有改善,还是一样的加减速快。现在估计是和CPU的扫描速度有关系。因为开关一直是接通的,这样会一个扫描周期加一次,但在实际操作中,都是点一下加速就马上放在开关了,没有出现开关放开后还出现加速的现象。现在是开关放开后,屏上显示的速度值还会一直上升或下降,像是需要有一个“减速”过程一样,一直调速不到一个想要的数值。并且感觉每次都是在0.7M/Min档变化,就是调整的时候最小变化就是0.7。原先调整可以达到0.1,现在只有加速或减速,变化就是0.7。