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用单片机做PID控制时采样时间的选择

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用单片机做PID控制时采样时间的选择

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2012-05-07 16:00:37

在用单片机做PID控制时，要事先选择采样时间T，但采样时间不是要根据上升时间或振荡时间来选取吗？我如何事先知道一个系统的上升时间或振荡时间，或是有别的选择采样时间的方法？？？

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guzhang

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