各位大侠，小弟最近负责的厚纵剪机组遇到一些问题：在切铝卷切边时，用到开卷和卷取，此时圆盘剪子是被动的【此机组为直流传动6RA70】，运行时，不间断有一个现象就是，卷取机电流跳动大，一会到0，一会到12一会到80，无规律大幅度跳动，同时伴随机组速度波动与设定速度偏差大。---然后有时候就会出现掉张力，料松了，卷取机出现过一次反转，我感觉是被开卷拉的。 要说张力就大了什么的，我们一直这么用的，前几年并未有问题啊。对了，开卷、卷取和剪子都是脉冲编码器反馈的。我已经更换了卷取和剪子的编码器。
PS：今天我们做了下电流环优化P051=25竟然没通过，在07-19停留很久后，报F052（F050?反正就是外部中断的故障），后来看了R947 948发现是由于过电压F007造成的此次故障，我们放宽了电压阈值限幅从20%---到25%，在做优化25，同样在19步停止，报警。（由于之前故障没复位，我们用屏蔽的，820(830?)里面设置有一个改为7）。优化同样在07-19停止，显示o8.0.
专家们求帮忙啊，很奇怪的，在切条料（即剪子主动，用活套）这切的一点问题都没有。机械说卷取和开卷齿轮箱没问题，加急！！！！小弟拜谢啊