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回复：6RA70传动，电流与速度异常

一介书生

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普通如何晋级?

发布于 2012-05-07 21:38:52

1楼

------卷曲控制是典型的转矩控制，而且卷曲的速度应该稍微大于开卷的速度，这样张力才能建立起来，至于你说的一会松一会紧电流波动大速度波动大就是典型的张力建立的不稳定所导致如果没有测张力的装置，那么开卷和卷曲的速度反馈的比较就很重要

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guzhang

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