4）怎样在自动优化的基础上进行？

我们通常做完自动优化之后, 即:
MASTER DRIVE 6SE70 参数P115=5 电机模型的调节器优化
SINAMICS S120 参数P1960=3 或者=4 电机模型的调节器优化
接下来, 我们依据技术合同或者工艺上的要求, 进行变频驱动的手动优化来达到相应的静态要求和动态要求。

跟大家聊一聊, 我们怎么做手动优化吧。

首先, 让电机转在50%转速, 观察静差率是否达标。如果静差率超标, 就没法做阶跃响应的优化。

速度环优化怎么做?速度阶跃怎么给?
1) 电机稳定地运转在50%转速
2) 在斜坡发生器之后, 速度附加给定2%
3) 电流环的转矩预控制取消
观察Trace曲线, 首先保证速度阶跃的响应时间满足要求,然后再考虑如何压低超调量。

电流环优化怎么做? 转矩阶跃怎么给?
1) 电机稳定地运转在50%转速
2) 在速度调节器之后, 转矩附加给定5%~10%
3) 电流环的转矩预控制取消
观察Trace曲线, 保证转矩电流的响应时间满足要求。